19세기 이전의 서구 사회에서는 고대와 중세 그리고 근대로 넘어오면서 많은 학자에 의해 유아교육의 중요성이 강조되기는 했으나, 제도적인 유아교육 기관의 존재는 대단히 미미하였다. 또한 존재했더라도 대부분의 기관은 대중을 위한 교육기관이기보다는 특수층을 위해 또는 특수한 종교적 이념을 심어 주기 위해 설립된 기관이었다. 고대 플라톤의 교육관은 그의 「국가론」에 잘 나타나 있다. 그는 유아기를 제1기(1~3:요람기)와 제2기(3~6세:유희기)로 나누었다. 제1기의 아동들은 좋은 생활 습관과 건전한 성격 형성을 위한 기회를 부여받아야 한다고 보았다. 또 제2기의 아동들은 국가에서 임명한 보모가 들려주는 신화와 동화를 듣고, 이 보모로부터 올바른 행동 규범을 배웠다. 교육의 내용으로 금기시되었던 것으로는 호색적이고 비속한 전쟁 이야기나 사랑 이야기 등이 있었다. 이러한 이야기는 아동을 탐욕스럽고 비겁한 인간으로 만들게 된다고 생각하였다. 교육의 대상은 수호자 계급에 해당하는 금과 은 계급의 아동들에게만 국한되었다. 유아교육의 목적은 이상 국가 실현을 위한 능력과 기술을 갖추는 것이었다. 플라톤의 제자인 아리스토텔레스는 스승과는 달리 금이나 은의 계급이 아니라 자유 시민 모두가 교육의 대상이 되어야 한다고 보았다. 즉, 교육 기회의 평등화를 주장하였다. 아리스토텔레스는 7세 이하의 아동 경우 어머니에 의한 가정교육의 중요성을 강조하였으며, 아동의 놀이 활동이나 경험의 교육적 타당성을 확인할 수 있는 가정교사가 있어야 한다고 보았다. 중세 사회는 기독교 사상에 의해 지배되었다. 아동은 성인의 축소형으로 여겨졌기 때문에 성인과 같은 종교적 계율을 따르도록 요구받았다. 또한 모든 인간은 원죄를 가지고 태어난다고 생각되었기 때문에 금욕 생활과 고행을 통해 원죄를 씻어야 했다. 현세에서는 개인적인 자아보다 오직 내세를 위해 준비해야 한다고 보는 신비주의와 초월주의를 지향하였다. 아동은 초기에는 가정에서 교육받다가 5~7세가 되면 수도원에 속한 학교에 가서 엄격한 훈육을 받았다. 수도원에서 아동은 처음에는 3R' s와 성경을 배우다가 나중에 교양학과를 배웠다. 이때 기사 교육도 중요한 위치를 차지하였다. 어려서부터 전투 놀이를 하면서 신체를 단련하고 정신을 무장하였으며, 용맹심과 충성심을 키웠다. 근대에 들어오면 문예부흥기가 시작된다. 이때는 인문주의 교육사상에 근거하여 개인의 자유로운 표현과 창작활동 등이 중요시되었다. 대표적인 학자인 에라스뮈스는 「아동의 자유교육」에서 아동의 흥미를 고려한 개별화 교육과 자발적인 교육 등이 중요하다고 보고 있다. 이러한 인본주의적 교육사상은 루터, 코메니우스, 루소로 이어졌다. 19세기 초에 비로소 제도적인 유아 교육기관이 설립되기 시작하였다. 영국의 오웬이 설립한 인격 형성학원을 시작으로 하여 프뢰벨은 유치원을 창설하였다. 유아 학교는 1816년 영국의 실업가였던 오웬이 설립한 교육기관이다. 오웬은 방직공장을 경영하면서 자신의 공장 근로자들의 생활 조건과 작업 환경이 지나치게 열악하다는 점에 관심을 두고 개혁을 시도하였다. 그는 노동자의 연령을 6세에서 10세로 올렸고, 더 나은 주거 환경과 값싸게 물건을 살 수 있는 구내 상점을 제공해 주었을 뿐 아니라, 근로자들의 생활 전반에 걸쳐 계몽운동을 벌였다. 그는 또한 이들이 가지고 있는 근본적인 문제를 해결하기 위해 학교를 설립하여 교육을 통한 사회개혁을 추진하였다. 그는 이 학교를 원만한 품성과 바람직한 생활 습관을 기르는 곳으로 보고 인격 형성학원이라 불렀으며, 아동과 성인을 대상으로 하였다. 이 중에서도 2세에서 5세 사이의 아동들을 대상으로 하는 학교를 '유아 학교'라고 불렀다. 이 유아 학교는 현재 영국의 유아학교 설립의 역사적 기원이 된다. 이 유아 학교에서는 읽기, 쓰기, 대수, 바느질, 지리, 고대사, 무용, 음악 등을 가르쳤다. 또한 현장 학습과 실물을 직접 관찰할 수 있는 기회를 제공하기도 하였으며, 강압적인 방법이 아닌 아동들의 자율성을 존중해 주는 방법으로 교육하였다. 오웬의 학교는 미국으로까지 확대되는 움직임을 보였다. 그러나 그 당시의 사회적 분위기로 볼 때 다소 혁신적인 성격을 띠었기 때문에 1830년대 중반부터 쇠퇴하기 시작하였다. 이 학교 설립의 의의로는 사회개혁의 의지를 교육을 통해 실천에 옮겼다는 점을 들 수 있다. 또한 시기적으로 볼 때 프뢰벨의 유치원에 비해 약 20년 앞서 설립되었다는 점에도 역사적 의의를 부여할 수 있을 것이다.
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