교육심리학은 교육학과 심리학의 학문적 이론에 근거하여 발전하였다. 그러나 교육심리학이 하나의 독립된 학문으로 발전하기까지는 교육학과 심리학뿐만 아니라 다양한 철학적 배경과 여러 학문으로 발전하기까지는 교육학과 심리학뿐만 아니라 다양한 철학적 배경과 여러 학문의 이론이 기초가 되었다. 교육심리학의 발전 과정을 크게 세 시기로 나누어 살펴보면 첫 번째 시기인 20세기 이전 시기는 구체적으로 교육심리학이 성립되지는 않았으나 교육심리학 발전의 태동기로서 의미를 지니고 있다. 두 번째 시기인 20세기 전반기는 교육심리학이 학문으로서의 기초적인 모습을 갖춘 시기며, 세 번째 시기인 20세기 후반기는 독립적인 학문으로서 성장하고 폭넓은 이론과 연구가 진행된 시기라 할 수 있다. 교육심리학은 19세기 전반기의 물리학자, 생리학자, 천문학자 등의 연구에서 이미 그 태동이 시작되었다. 반사행동에 관한 연구는 의식과 무의식에 대한 논의를 전개하는데 기초를 제공하였다. 또한, 인간의 뇌에 정신이 존재한다는 주장은 인간 행동에 대한 새로운 시각을 제시하였다. 다양한 분야에서 수행된 이와 같은 연구는 19세기 중반의 '새로운 심리학'으로 발전되었다. 이는 교육심리학의 발전에도 지대한 영향을 주었다. 또한 현대 교육심리학이 형성되는 데에는 철학적 사고 역시 중요한 기초를 제공하였다. 우선 인간의 기억을 이해하면서 정신을 백지상태(tabula rasa)라고 가정하는 아리스토텔레스학파의 입장이 개념적 기초를 제공하였다. 인간 정신의 현상 분석에서 개념, 의식, 기억, 분류, 신념, 추상화, 영향력, 증거, 기쁨, 고통, 의지 등을 논함으로써 현대 심리학에 영향을 주었다. 그의 아들은 인간의 사고는 간단한 생각들이 상호 작용함으로써 복잡한 이해로 재구성된다고 제안하여 인간의 사고에 대한 이해에 새로운 시각을 제시하였다. 한편, 독일의 철학자는 감각 정보를 조직하고 해석하는 목적을 가진 선험적 범주가 인간의 정신에 내재하여 있다고 믿었으며, 기억은 단순한 감각적 경험의 복사가 아니라 이러한 선험적 범주에 부과된 해석과 변형의 결과라고 생각하였다. 이와 같은 그의 입장은 같은 발달심리학자들의 이론에 초석이 되었으며, 현대 인지심리학의 기초를 제공하였다. 인간 행동과 정신에 대한 다양한 연구와 철학적 배경을 바탕으로 내성법(introspection)을 발전시켰다. 1879년 라이프치히 대학에 실험실을 설립하고 변별반응, 반응시간, 감정적 반응 등을 정확히 측정하는 연구를 실시하였다. 그는 미국의 심리학자들에게 많은 영향을 주었으며, 심리학을 물리학이나 생리학 등과 구분되는 독립된 과학 영역으로 발전시켰다. 그러나 교육심리학의 태동에 직접적인 계기가 된 것은 19세기 후반의 저서 유전적 천재의 출판이었다. 수집된 많은 자료를 바탕으로 통계적 방법을 사용하여 인간 능력의 범위를 설명하였다. 그리고 지능이 유전적 요소를 가졌다고 제안함으로써 유전과 환경에 대한 논쟁을 불러일으키기도 하였다. 그의 연구로 개인차는 체계적인 연구 분야가 되었으며, 교육심리학에 영향을 주었다. 20세기에 들어서면서 미국 심리학자들을 중심으로 교육심리학은 독립된 학문으로서의 체계를 갖추기 위해 시작하였다. 1900년대를 전후하여 교육심리학이라는 강의가 개설되고 교재가 출판되기 위해 시작하였다. 교육심리학 강의는 뉴욕 주립대학교와 아이오와 대학교의 사범학과, 인디애나 대학교의 교육학과 등에서 실시되었으며, 교육심리학이라는 이름의 교재가 처음 출판되는 것은 Hopkins에 의해서였다.
James(1890)는 기능적이고 실제적인 면을 특징으로 하는 저서 심리학의 원리(principles of Psychology)를 출간하였다. 그는 개별성, 선택, 목적, 습관 등을 심리학적 체제의 중요한 구인으로 다루었으며, 정신을 활동적이고 동시적이며 선택적인 과정이라고 보았다. 또한 인생의 몇 가지 이상에 대한 심리학 교사와 학생들의 대화라는 강의 모음집을 통해 교사들에게 실제적인 도움을 주고자 노력하였다. 하버드 대학을 졸업하고 라이프치히 실험실에서 연구하였던 Hall은 아동의 지식, 믿음, 태도 등을 주로 연구하였으며, 20년 동안 아이들의 행동에 관하여 194번의 조사 연구를 수행하였다. 그의 연구는 20세기 전반기의 아동 연구 운동에 중요한 자극이 되었다. 이상에서 살펴본 심리학자들이 교육심리학의 형성에 기반을 구출하였다면, 교육심리학을 독립적 학문으로 발전시킨 학자다. 컬럼비아 대학교 사범대학에 재직하였던 그는 학습에서 주의집중, 기억, 습관의 역할을 주로 연구하였다. 그는 학습에서 주의집중, 기억, 습관의 역할을 주로 연구하였다. 그는 동물의 지능과 학습에 대한 연구, 학습의 법칙, 교육과 심리학에서의 통계적 방법, 성취검사의 활용, 집단 지능검사의 활용, 수업 교자 재의 준비, 아동의 어휘에 대한 연구, 개인차 등의 다양한 연구를 수행하였으며, 학습곡선, 피드백, 강화, 집단학습 대 개인학습, 망각의 특성 등 중요한 심리학 구인을 발전시키려고 노력하였다.
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